随着北京城市副中心和雄安新区高质量发展进程的日益推进，京津冀城市群进入协同发展的深化阶段。本文通过梳理理论研究和国际城市群协同发展的具体经验，构建了包括协同基础、协同行动、协同关键和协同目标四个部分的区域协同发展机制与模式分析框架。提出要素禀赋与空间分异是实现协同发展的基础，区域内自组织和区际合作行为是协同发展的具体行动，完善和创新协同机制与协同模式是实现协同发展的关键，实现功能互补、融合、协调的高水平协同是协同发展目标。在此基础上具体分析京津冀协同发展机制与模式的现实情况，得出主要结论。目前三地的协同发展仍存在以下问题：一是河北发展水平亟待提升，京冀内部城乡差距较大；二是津冀产业存在同构现象，市场机制发育不足；三是三地创新要素配置失衡，联合创新机制尚未形成；四是生态补偿存在政府与市场功能失调，补偿标准与方式不完善；五是财税协商机制尚不完善，公共服务的常态化供给机制仍需优化。为此，本文提出要通过创新协同机制和协同模式两条路径来促进京津冀城市群实力提升与经济结构优化，推进空间优化与协调发展。