中国公共外交萌芽于中国共产党领导的革命战争时期的对外宣传工作，形成于新中国成立初期的对外传播和“人民外交”实践，并在实践中逐渐形成了以媒体公共外交、战略沟通公共外交和文化公共外交为代表的中国公共外交形态和运行模式。尽管中国在21世纪初才设立了统筹规划和综合协调公共外交工作的专门机构，但公共外交在中国外交战略和实践中从未缺席，是中国全方位外交布局中的重要组成部分。中国公共外交在促进世界了解中国、展示中国国家形象、提升中国软实力等方面发挥了其他外交方式不可替代的作用。进入21世纪以来，尤其是党的十八大以来，随着中国的高速发展，中国与世界的关系发生了迅猛的变化，中国从世界的外围逐渐走向世界舞台的中央，世界也开始用新的更加复杂的眼光审视中国。与此同时，在“百年未有之大变局”的时代背景下，中国公共外交的发展也面临着更加复杂的新形势与新问题，面临新的机遇与挑战。中国公共外交不仅担负着推动中国发展“化危为机”、为中国发展赢得更好的发展环境的重要任务，而且担负着拓展全球伙伴关系网、不断扩大我国“朋友圈”的重任。未来，中国公共外交是继续推动“一带一路”民心相通的利器，也是“讲好中国共产党的故事，讲好中国的故事，讲好中国人民的故事，促进中外理解和友谊”的重要载体和平台。