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    2021年中国智能化网联化融合发展理念探究

    摘要

    智能化和网联化，是汽车未来发展的两个重要维度，也是国家交通强国战略规划的重要组成部分。虽然目前自动驾驶汽车的研发仍然围绕单车智能的技术路线展开，但以智能化、网联化融合为核心思想，包含汽车和道路系统的车路协同自动驾驶系统，已经成为未来行业发展的共识。基于中国方案的智能化网联化融合发展理念，本报告对国内外智能网联汽车分级研究发展情况进行了对比总结，剖析了汽车智能化、网联化以及车路协同概念的内涵，对智能化和网联化的相互关系及融合机制进行了阐述，将智能化网联化的融合发展划分为辅助信息交互、协同感知、协同决策与控制三个阶段，对分阶段的智能化网联化融合发展路径进行了分析，还对融合发展的理念、路径及场景应用进行了展望。

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    关键词： 智能化自动驾驶网联化车路协同
    作者简介
    边明远:边明远，副教授、博士，清华大学车辆与运载学院高级工程师。
    唐可:
    李克强:李克强，中国工程院院士，教育部长江学者特聘教授，清华大学车辆与运载学院教授、博士生导师，汽车安全与节能国家重点实验室主任，国家智能网联汽车创新中心首席科学家。
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