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    2019~2020年中国乘用车自主代客泊车（AVP）系统发展现状与趋势研究

    摘要

    随着私家车的大规模普及，停车难、找车难已成为严重影响出行效率的痛点问题。目前，自动泊车功能在一定程度上减轻了驾驶员的负担，而智能网联技术的发展进一步促进了自主代客泊车功能的落地，以满足驾驶员更高的泊车需求。本文以乘用车自动泊车功能配置为基础，解析用户需求与市场发展趋势，深度挖掘自主代客泊车落地现状与技术难点，从多角度对未来自主代客泊车系统发展趋势进行研判，分析各项因素对该系统大规模落地的影响，总结当前亟待解决的技术问题。

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    关键词： 智能网联技术自主代客泊车私家车
    作者简介
    左志强:左志强，天津大学电气自动化与信息工程学院教授、博士生导师、自动化系主任，研究方向为智能网联车辆、集群化能源系统、网络安全与隐私保护、复杂网络与多智能体系统、非线性控制、鲁棒控制、水下机器人及天线伺服系统控制等。
    刘正璇:刘正璇，天津大学电气自动化与信息工程学院博士研究生，研究方向为智能网联车辆的决策与规划。
    沈永旺:沈永旺，中汽数据有限公司智能网联部项目主管，中级工程师，研究方向为智能网联汽车规划。
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