澳门自古以来就是中国的领土，16世纪中叶以后被葡萄牙逐步占领。在1849年前，中国政府在澳门设有管理机构，仍完全拥有澳门的主权和治权。1849年后，葡萄牙人趁晚清政府的虚弱改变了驻澳性质，实际掌握了澳门的行政管治权，但澳门主权仍属中国。澳门作为中国固有领土，虽然治权有所变化，但澳门从未成为任何形式意义上的独立或半独立的政治实体。葡萄牙人入据并占领管治澳门的四百多年间，华洋共处分治，创造出独一无二的澳门历史。其间，澳门社会内部结构长时期并无大的变化，即使葡萄牙人管治澳门期间，中国对澳门的影响亦未完全丧失。澳门社会内部结构大的变化，在20世纪70年代中期葡萄牙推行非殖民化政策、颁布《澳门组织章程》时才开始，澳门的政治体制也是从这个时候才开始有了一些变化。但在葡萄牙管治澳门的很长时期内，广大澳门居民尤其是当地华人并无真正的公民权。随着中国内地改革开放，中国政府确立了对澳门的“一国两制”方针。根据“一国两制”方针，中国政府通过与葡萄牙政府谈判解决了历史遗留的澳门问题，于1987年签署了中葡联合声明，规定中国政府1999年12月20日对澳门恢复行使主权。澳门由此迈入回归祖国的过渡期，澳门居民对澳门前途的关注度和参与度才开始逐渐高涨起来。1993年全国人大颁布《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》，这为澳门的政治发展提供了法律保障。1999年12月20日，澳门回归中国，澳门特别行政区成立，澳门基本法开始实施，澳门进入“一国两制”、“澳人治澳”、高度自治的历史新时期，澳门的政治发展也由此迎来了一个新发展，形成了一套有特色的以行政为主导的崭新政治体制，行政与立法既相互制衡，又相互配合，司法独立。这套政治体制既保留了澳门原有政治体制中行之有效的部分，也适应了澳门回归祖国后的现实需要，是实现“澳人治澳”、高度自治最好的政权组织形式，为回归后的澳门保持长期繁荣稳定和发展提供了制度保障。