1985年毕业于北京外国语学院葡萄牙语专业，1986年赴葡萄牙进修，1991年在澳门东亚大学完成公共行政课程，1997年获南京大学历史学博士学位。现任澳门基金会行政委员会主席、历史文化工作委员会主席、澳门学者同盟主席，兼任全国政协委员、全国港澳研究会副会长、中国作家协会全委会委员，以及澳门大学、北京外国语大学客座教授。

主要从事澳门历史与政治研究，代表性著作包括：主编“澳门论丛”“新澳门论丛”“濠海丛刊”“澳门法律丛书”等丛书百余种，也是《粤澳公牍录存》、“澳门丛书”、《澳门百科全书》和《澳门总览》的主编之一；合作主编《明清时期澳门问题档案文献汇编》《粤澳关系史》《澳门历史新说》《澳门编年史》《澳门史新编》《中国地域文化通览·澳门卷》和“列国汉学史书系”（25部）；著有《葡萄牙印象》、《澳门政制》、《青年与澳门未来》、《东西交汇看澳门》、《生存之道——论澳门政治制度与政治发展》（中文、葡文版）、《澳门政治制度史》、《一个没有悲情的城市》和《悦读澳门》；合著有《葡萄牙投资指南》、《澳门政治社会研究》、《镜海飘渺》、《东西望洋》、《过十字门》、《早期澳门史论》和Revisitar os Primórdios de Macau：Para uma Nova Abordagem da História。