男，1933年8月生，湖南娄底人。中国社会科学院荣誉学部委员，中国法学会法理学研究会顾问、比较法研究会顾问。1957年考入北京大学法律系攻读本科、研究生，1967年到中国科学院哲学社会科学学部（现中国社会科学院）工作，曾任中国社会科学院法学研究所研究员、博士生导师，法理研究室主任，《法学研究》杂志主编，中国社会科学院人权研究中心副主任，湖南大学法学院名誉院长、法治与人权研究中心主任，中国行为法学会会长，兼任最高人民检察院专家咨询委员会委员，中央宣传部、司法部“国家中高级干部学法讲师团”讲师。出版著作46部，其中专著16部、主编17部、合著13部。 1992年获得“有突出贡献专家”称号并享受国务院政府特殊津贴，2012年9月26日，荣获“全国杰出资深法学家”称号。