1966年毕业于中国政法大学（原北京政法学院）。1983年起历任中国政法大学讲师、教授、比较法研究所所长、《比较法研究》杂志主编等教学和行政职务。现为中国政法大学台湾法研究中心主任、研究生院教授、诉讼法学博士生导师；从事行政法、行政诉讼法教学，公共管理与公法的比较研究及“一国两制”法律问题研究。2006年被聘为国务院参事。主要著作有《行政法总论》、《行政诉讼法原理》、《行政法行政诉讼法教程》、《政府法制监督论》、《行政行为的司法监督》、《中国民主政治法律化探究》、《海峡两岸关系政策与法律研究（台湾版）》、《当代中国法治之我见》、《大陆公法精要（台湾版）》、《一般行政法原理》等，发表专业论文百余篇。