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1980年获北京大学文学学士学位,1983年获北京大学法学硕士学位,1986年获美国哈佛大学法学硕士学位,1999年获北京大学法学博士学位。曾在北京大学法律学系、香港城市大学法学院、清华大学法学院任教,曾在美国佛罗里达大学法学院、西班牙纳瓦拉国立大学法学院和美国纽约大学法学院担任访问教授。现为中国法学会法理学研究会副会长、法学教育研究会副会长,研究领域为法理学、法律社会学和比较法学。