1923年11月23日生于江苏省南京市。1946年毕业于云南昆明国立西南联合大学经济系。1951年被派往苏联莫斯科经济学院国民经济计划教研室当研究生，1955年毕业并获副博士学位。回国后，入中国科学院经济研究所从事研究工作，历任助理研究员、研究员、研究室主任、所长，《经济研究》杂志主编等职务。1981～1982年兼任国家统计局副局长。1982～1993年11月任中国社会科学院副院长，期间在中国共产党第十二次和第十三次全国代表大会上，当选为中央委员会候补委员。1993年11月起，任中国社会科学院特邀顾问。1993～1998年3月任全国人民代表大会第八届常务委员会委员，兼任北京大学、浙江大学、东北财经大学、上海财经大学等大学教授。1988年被波兰科学院选为该院外国院士。2001年被俄罗斯科学院选为该院荣誉博士。2005年3月获首届中国经济学杰出贡献奖。2006年7月被中国社会科学院推选为中国社会科学院学部委员。2011年5月28日获首届世界马克思经济学奖。主要著作有：《社会主义再生产问题》《中国经济大变动与马克思主义经济理论的发展》《经济学新论》《社会主义市场经济理论问题》等。